Çoklu rotorlu İHA'larda GNSS arıza tespiti sınırları simülasyonla gösterildiSimulation reveals limits of GNSS fault detection in multirotor UAVs

Yavaş yatay sapmalar, fiziksel olarak imkânsız görünmediği için sınırlı sensör setleriyle tespit edilemiyor. Çalışma, bu durumun bağımsız ölçümlere ve model belirsizliğine bağlı olduğunu ortaya koyuyor.Slow horizontal deviations cannot be detected with limited sensor sets because they do not appear physically impossible. The study reveals that this situation depends on independent measurements and model uncertainty.