İHA Tabanlı İnşaat Denetiminde Derin Öğrenme ile Çoklu Hasar Tespiti ve SegmentasyonuAutomated Multi-Class Structural Damage Detection and Segmentation for Unmanned Aerial Vehicle-Based Infrastructure Inspection Using Deep Learning

Araştırma, köprü ve deniz platformları gibi altyapıların İHA ile hızlı ve doğru bir şekilde hasar sınıflandırması, piksel düzeyinde konumlandırması ve gerçek zamanlı raporlamasını sağlayan üç aşamalı bir derin öğrenme çerçevesi sunarak, sınıf dengesizliği ve düşük çözünürlüklü görüntüler gibi zorlukları aşmayı gösteriyor.The research, by presenting a three-stage deep learning framework that provides fast and accurate damage classification, pixel-level localization, and real-time reporting of infrastructures such as bridges and offshore platforms using UAVs, shows how to overcome challenges like class imbalance and low-resolution images.