Endüstriyel robotlarda algılama teknolojileri ve açık sorunlar derlendiSensing Technologies and Open Challenges in Industrial Robots: A Review

Makale, tam otomasyon için kritik olan algılama yöntemlerini ve öğrenme paradigmalarını inceliyor. Şeffaf nesneler ve veri kıtlığı gibi çözülmemiş sorunlara da dikkat çekiyor.The article examines the sensing methods and learning paradigms that are critical for full automation. It also draws attention to unresolved issues such as transparent objects and data scarcity.